ISO 10218-1:2011
. Robots and robotic devices. Safety requirements for industrial robots. Robots
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實現設計與驗證的過程,必須下列人事物同時參與方可畢其功
軟硬體設計工程師
安規工程師
測試工程師
工程技術文件管理系統
文件審查流程與規定,
技術文件包括:
功能方塊圖
產品硬體規格書
產品軟體規格書
產品說明書
安全相關零件功能等級規格書
電路圖/尺寸圖/相關零件規格書
測試報告
風險評估報告
軟體作業規則/軟體版本/製作者/修訂更新者/日期/審核者(ISO 13849-1 Annex J.4)
實驗室管理系統
驗證單位介入